自动锁螺丝机概述

       自动锁螺丝机，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，也可称自动送螺丝机， 自动拧螺丝机、螺丝锁付等。自动锁螺丝机包含螺丝自动排列单元、螺丝自动输送单元以及锁付过程中的检测单元，螺丝自动排列单元主要是将散装的螺丝进行整齐排列单个输出。排列单元可以通过螺丝摇臂式螺丝排列机构或是震动盘分选机构来实现，螺丝自动输送单元主要是将排列好的螺丝单个输送到螺丝拧紧单元的工作头部。

自动锁螺丝机按其操作方法不同分为手持式自动锁螺丝和全自动锁螺丝机，全自动锁螺丝按其活动轴数量不同，又分为三轴自动锁螺丝机（平台式自动锁螺丝机）、四轴自动锁螺丝机（水平多关节机器人）、六轴自动锁螺丝机（机械臂）等。

  一、 三轴自动锁螺丝机

     三轴自动锁螺丝机，也就是X、Y、Z轴线性模组机械手。主要是由螺丝分料系统、锁螺丝系统和传动系统组成，将产品放置在夹具中，PLC控制三轴运动使批头处于螺丝孔正上方，螺丝分料系统将螺丝排列分配后，通过批头下方的真空吸附，将螺丝吸附在批头下方，通过设置产品孔位坐标，Z轴接收指令后将电批传送到精准位置，批头下压将螺丝机拧入孔中，完成一次锁螺丝动作。

     三轴自动锁螺丝机可分为：单头单Y锁螺丝机、单头双Y锁螺丝机、、双头单Y锁螺丝机、双头双Y锁螺丝机等。

  各轴和应用：

①　Y轴运用在螺丝机上对应是台面上活动的用于固定产品的轴，此轴的加工精度会影响机械手臂的定位精度和稳定性能。

②　X轴是单轴机械手臂滑座。

③　Z轴安装电批，固定电批的高度。

三轴自动锁螺丝机的特点：

   该自动锁螺丝机主要由螺丝自动输送系统，X-Y-Z移动平台，控制系统以及锁付系统组成。工作效率比传统手工作业高出好多，现使用覆盖率相对来说是比较高的。

平台自动锁螺丝机具有如下优势：

 1、通用性强：可根据不同的产品螺丝分布，设置相对应的行程轨迹，便可实施对不同产品的锁付。体积小，可配合产线作业，更换产品方便。

 2、灵活性：设备具备储存多组程序功能，可按实际生产需求更换生产产品,调出储存好的相应程序便可实现锁付；另外根据产品选择Z轴上电批数量.比如装4把电批桌上型自动锁螺丝机一次 4颗螺丝同时锁付。Z轴电批个数可根据客户要求定制。

 3、Y轴可以根据需要做成双工位(即双Y轴)，操作者可以交替上下料。

 4、降低工人的劳动强度：传统的手工放置螺丝和对准螺丝头部需要占用大量的工作时间和精力，自动锁螺丝机可以省掉这一部分工作，解放工人的双手，降低劳动强度。

 5、自动化程度高：操作简单，员工讯速掌握操作和调试。一个工人可同时管理几台机器，节省人工。

 6，扭力精确：调节方便,保证锁紧质量。客户可以根据自己的实际要求对电批的扭力进行调节。

 7、相比于吸气式自动锁螺丝机，吹气式螺丝直接输送到批嘴，省去了来回取螺丝的时间，效率更高，更稳定。

产品选型须知：

1、使用有各种类型的螺丝，螺丝总长应大于螺帽直径的1.2倍

2、螺丝总长不大于40mm

3、适用于数码、电子、小家电、电源开关、灯具、LED、玩具等产品。

产品主要功能：

1、具有智能检测功能，可以检测漏锁，浮锁，滑牙等。

2、锁付一个工件的周期在5s以内（4颗螺丝）

3、锁付螺钉为：提供的样板自动螺丝钉，允许来料尺寸公差在±0.2mm

4、锁付产品：根据客户提供的产品样品订做设备

5、治具：根据产品设计，多排多列放置。要求定位精确及更换简单方便

6、设备使用过程中不损伤产品（如产品变形、划伤、外观损伤等）

7、可靠性、稳定性：设备在产品质量合格的前提下，能每天20小时连续锁付螺丝

组成及设计说明：

1、结构组成：主要由螺丝自动输送系统、X-Y-Z移动平台、锁螺丝机构及电气控制系统组成。

2、更换产品：可以直接更换治具，相应程序调出来就可以生产。

3、锁付一颗螺丝的时间在1.2s左右。(视螺丝长短略有差异)。

4、锁付螺钉为：提供的样板自动螺钉,允许来料尺寸公差在±0.2mm。

5、锁付产品为：根据客户提供的产品样品。

6、治具：根据产品设计，要求定位精确及更换简单方便。

7、设备使用过程中不得损伤产品(如产品变形、划伤、外观损伤等)。

8、可靠性、稳定性：设备在产品质量合格的前提下，能每天连续稳定工作，故障率低，适应大规模生产的需要。

二、四轴自动锁螺丝机

装配机器手臂是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。

在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。四轴螺丝机就是该手臂的表现形态之一。

三、六轴自动锁螺丝机

六轴自动锁螺丝机机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。上图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。

六轴自动锁螺丝机，能够高速、高精度的完成锁螺丝和各个动作，能够在狭小的空间内灵活进行作业，安装方式也可进行多样选择。