什么是工业机器人

   工业机器人是可以代替人类完成各项工作的设备，自1959年美国诞生的第一台工业机器人以来，经过几十年的研发和改造，各种用途的工业机器人相继问世。

  广义上说，工业机器人是一种计算机控制中的可编程的自动机器。它具有以下4个特征：

1、 特定的机械机构

2、 具有通用性

3、 不同程度的智能

4、 独有独立性

工业机器人按其结构特征可划分为：

1、直角坐标型机器人，通过沿三个相互垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。具有空间上相互垂直的多个直线移支轴，通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置，其动作空间为一长方体。

2、圆柱坐标型机器人，通过两个移动和一个转动实现位置的改变

3、极坐标型机器人，运动由一个直线运动和两个转动组成

4、关节型机器人，运动由前后的俯仰及立柱的回转组成，结构上具有串联配置的两个能够在水平面内旋转的手臂，自由度可依据用途选择2-4个，动作空间为一圆柱体。

工业机器人出现在大批大量生产的重复劳动中，大大地降低了人类的劳动强度，同时可以在一些人类不方便的高空、狭窄、辐射、高温、水下、真空危险较大的地方进行作业。工来机器人多用于搬运、码垛。焊接、涂装、转配中，同时工业机器人的出现和使用，杜绝了由于人的主观因素或是生理周期变化造成对工业产品质及生产效率的影响。

而今，政府对自动化设备改造的大力支持，各行业对机器人与智能制造的需求增长明显增加，同时，中国的“世界工厂”的权重逐步降低，制造业呈现的小批量。定制化、短周期的生产制造需求，对应所需的机器人也应该选择柔性化的，适应范围广的。